HEX 6軸力 トルクセンサー

ロボットにタッチの感覚を与える 6軸力/トルクセンサー 

寸法 50 x 71 x 93 mm
重量 HEX-E QC0.347 kg
  HEX-H QC0.35 kg
防塵・防水 IP67

HEX-E QC

6軸力/トルクセンサー Fxy Fz Txy Tz
定格荷重(N.C) 200[N] 200[N] 10[Nm] 6.5[Nm]
定格荷重(N.C)における
単軸変形(代表値)
±1.7[mm]
±0.067[mm]
±0.3[mm]
±0.011[mm]
±2.5[°]
±2.5[°]
±5[°]
±5[°]
分解能(ノイズフリー) 0.2[N] 0.8[N] 0.01[Nm] 0.002[Nm]

HEX-H QC

6軸力/トルクセンサー Fxy Fz Txy Tz
定格荷重(N.C) 200[N] 200[N] 20[Nm] 13[Nm]
定格荷重(N.C)における
単軸変形(代表値)
±0.6[mm]
±0.023[mm]
±0.25[mm]
±0.009[mm]
±2[°]
±2[°]
±3.5[°]
±3.5[°]
分解能(ノイズフリー) 0.5[N] 1[N] 0.036[Nm] 0.008[Nm]

高精度センサー技術
6軸(Fx、Fy、Fz、Tx、Ty、Tz)すべてに沿って正確なフォースおよびトルク測定を提供します。
これにより、ロボットが人間の手の感度と器用さを必要とするタスクを実行できるようになります。
困難な組み立て、複雑な研磨、研削、バリ取りの作業に関して正確な制御が可能になり、より優れた
品質をより速く生成できます。

簡単なプログラミング
HEXソフトウェアには、パスの記録、力の制御、および挿入タスク用の特別な機能が含まれています。
複雑なパスを数分以内に記録できるので、短時間でタスクを実行できます。

 

 

 

<紹介動画>

 

お問い合わせ先
E-mail:info@robot-kitakyu.com
TEL:093-932-7480
(ICS SAKABE ロボット 担当)