3FG15 3指グリッパー

有効荷重最大15kg グリップ力最大240N 柔軟で大きなストロークの3指グリッパー

寸法 156 x 158 x 180 mm
重量 1.15 kg
有効荷重 最大 15 kg
グリップ直径 外部4 ~ 152 mm
  内部35 ~ 176 mm
把持力 10 ~ 240 N
電源 20 ~ 25 V(標準24V)
防塵・防水 IP67

円形のオブジェクトに最適
3指が正確にワークの中心をとらるので、幅広い形状や部品サイズのワークを把持できます。
円形や円筒のワークの把持に最適です。

停電時(電力損失時)も対象物をブレーキングで保持可能
ワークを把持後、一旦ブレーキが作動(別名:フォースグリップの検出)しクリック音がします。
このブレーキは、ワークを加えた力で把持し、電力がありません。停電時でもワークを保持します。

同梱されているフィンガーチップ
指先を変更すると、異なるグリップ力とグリップ直径を実現できます
 • Ø10 mm スチール
 • Ø13 mm スチール
 • Ø13.5 mm ラバー
 • Ø16.5 mm ラバー
各フィンガーは三つの異なる位置に取り付け可能
ワークの大きさに合わせてカスタマイズが可能です。

 

 

 

<紹介動画>

 

お問い合わせ先
E-mail:info@robot-kitakyu.com
TEL:093-932-7480
(ICS SAKABE ロボット 担当)