RG2-FTグリッパー

指先に力/トルクセンサーおよび近接センサーを備えたスマートロボットグリッパー

寸法 219 x 149 x 49 mm
重量 0.98 kg
可搬重量 2 kg
把持力 3 ~ 40 N(調整可能)
ストローク 0 ~ 100 mm(調整可能)
把持速度 55 ~ 184 mm/秒
把持時間 0.04 ~ 0.11 秒
電源 24V
防塵・防水 IP54

力 / トルクセンサー・近接センサ―
物体の位置を正確に検出することができる高度なセンシングを備えた最先端のグリッパーです。
正確なパラメーターを事前にプログラムできない場合でも、オペレーターが望んでいることを
達成するためにロボットとそれ自体を制御できる能力と追加の知能です。
繊細なグリップのため、壊れやすい素材の取り扱いに最適です。

フォースセンサー特性 Fxy Fz Txy Tz
定格荷重(N.C) 20[N] 40[N] 0.7[Nm] 0.5[Nm]
ノイズフリー分解能 0.1[N] 0.4[N] 0.008[Nm] 0.005[Nm]
フィンガーチップはカスタマイズ可能
標準のフィンガーチップはさまざまなワークピースに使用できます。
また、カスタマイズしたフィンガーチップが必要な場合には、
グリッパーのフィンガーに合うように作成することが可能です。
簡単にカスタマイズでき、製品の形状に合わせて安定したグリップ
を実現できます。

 

 

 

 

<紹介動画>

 

お問い合わせ先
E-mail:info@robot-kitakyu.com
TEL:093-932-7480
(ICS SAKABE ロボット 担当)