『AccuPick 3D』 バラ積みピッキング用3次元ロボットビジョン

AccuPick3D (ソロモンテクノロジー社 台湾)

バラ積みピッキング用3次元ロボットビジョン

ACCUPICK 3D ビンピッキングをスマートに実行
AccuPick 3Dは3Dマシンビジョンとディープラーニングを融合させた新しいビンピッキング技術を提供します。
この統合により、知的な目を持つロボットが提供され、以前は不可能または難しいと考えられていた作業を実行できます。


●複雑なワークを3Dで認識するためのトレーニング時間を短縮
複雑なまたは不規則な形状のワークをランダムな姿勢で、機械に認識させるトレーニングに通常多くの時間を要します。AccuPick 3Dを使用すると、ディープラーニングにより、作業が簡単になります。必要なことはワークの複数の写真イメージを入力し、マシンが認識するように学習することだけです。

●3D CADファイルがなくても問題ありません
最も一般的なビンピッキングシステムではユーザがCADファイルを入力する必要があります。 しかし、多くの製品にはCADファイルが用意されておらず、エンドユーザーがそのCADファイルをシェアできない場合もあります。AccuPickはソフトウェアがトレーニングと学習を行うためCADファイルは必要なく、作業の画像をアップロードするだけの完璧なソリューションです。

●16社の主要なロボットメーカーに対応しています
AccuPick 3Dは、16社の主要なロボットメーカーと連携しています。また、その数が拡大しつつあります。AccuPickは、ロックウェル・オートメーションをはじめ、シーメンス、三菱およびオムロンなどの主要なPLCメーカーとも通信できます。オープンプラットフォームのアプローチは、お客様の要求に最も適したロボットブランドを選択するための柔軟性を提供します。

●ビンの衝突回避の高速モーションプランニング
ワークとその位置を認識することは1つのことですが、実際にビンに衝突することなくピッキングすることはひとつのチャレンジーになります。AccuPickの別売りのモーションプランニングモジュールは、ロボットが各ピックを完了するために必要とする最適な経路を素早く特定します。このモーションプランニングは、AccuPick 3Dに対応されている16社のロボットメーカーがすべて機能します。

●高速画像スキャンと処理
AccuPickには、画像あたり0.2秒でスキャンする2台の2.3mpカメラで構成される構造化光スキャナが付属しています。 スキャンしたイメージはXXポイントで構成され、スキャンされたイメージの複雑さに関係なく、1秒以内に処理されます。 高速画像のスキャンと処理により、AccuPick 3Dは工場また倉庫の生産性を向上させるために不可欠です。

●サンプル動画
 *本動画はSOLOMON社がyoutube上に公開している動画です。

①パーツ(金属)のランダムピッキング(安川ロボット+リストカメラ)
 https://youtu.be/rUS3ziizw_c

②小型のネジ(金属)のランダムピッキング(Mecademicロボット+リストカメラ)
 https://youtu.be/76aTdx7n31w

 

③光沢のあるパーツ(金属)のランダムピッキング(URロボット+固定カメラ))
 https://youtu.be/hditf3T_e1k

 

 

製 品 仕 様
製品
イメージ
製品型式 SLM 3DRBP-231C SLM 3DRBP-0501C SLM 3DRBP-0120C SLM 3DRBP-0320B SLM SVRBP-0092C
画素 2.3M 5.0M 1.2M 3.2M 0.92M
カメラ解像 1920x1200 2590x2048 1280x960 2064x1544 1280x720
視野範囲
★★
213x178 ~ 1033x778
mm 
213x178 ~ 1202x1120
mm
470x370 ~ 2120x1690
mm
180x135x90
mm(L-W-H)
900x520 mm
(at distance of 450 mm)
18000x10400 mm
(at distance of 9000 mm)
視野距離
★★
450 - 2000 mm 450 - 2000 mm 450 - 2000 mm 414 mm
(+-45mm)
450 - 9000 mm
空間分解能
0.24 - 1.07 mm 0.24 - 1.08 mm 0.5 - 2 mm 0.09 mm 0.7 - 14 mm
スキャン
時間
0.3 Sec 0.8 Sec 0.05 Sec 0.5 Sec 0.03 3Sec
プロジェクター光源 LED LED LED LED IR Laser
インタフェース USB3.0 USB3.0 Ethernet USB3.0 USB3.0
寸法(L-W-H) 363x202x120 mm 363x202x120 mm 125x30x90 mm 309x166x57 mm 90x25x25 mm
動作電源 AC100-240V
/50-60Hz
AC100-240V
/50-60Hz
AC100-240V
/50-60Hz
AC100-240V
/50-60Hz
AC100-240V
/50-60Hz
製品重量 3㎏ 3㎏ 0.5㎏ 2.6㎏ 0.263㎏
動作温度 0-40℃ 0-40℃ 0-40℃ 0-40℃ 0-35℃
★★ オプション
★ 製品は50%以上の光反射率を持つ透明な物体には適用できません

製品はソロモンテクノロジー社の都合により仕様を変更する場合があります。

産業ロボットと本製品を連動させるためには、システム構築をおこなう必要があります。
弊社ではシステム構築を含めた製品提案をさせていただきます。

本製品を機能させるためには、本製品とは別にソフトウェアーを実行する環境(パソコン等)が必要となります。

本製品についてのご確認、ご購入については下記にお問い合わせください。
E-mail:info@robot-kitakyu.com
TEL:093-932-7480(ICSSAKABE AccuPick 担当)